Prof. J. Kiciński od wielu lat zajmuje się modelowaniem oddziaływań dynamicznych zachodzących w złożonych układach typu wirnik – łożyska - fundament oraz modelowaniem własności łożysk ślizgowych. Opracował trójwymiarowy, tzw. elastodiatermiczny model wymiany ciepła w węzłach łożyskowych i zespół autorskich programów komputerowych do analizy własności dynamicznych maszyn wirnikowych, w szczególności turbozespołów energetycznych dużej mocy (system komputerowy MESWIR) . Programy te zostały wdrożone do praktyki przemysłowej i są stosowane np.: w koncernie ALSTOM Power Ltd w Elblągu, w krajowej energetyce oraz w wielu ośrodkach naukowych jako narzędzia badawcze i dydaktyczne. Były też one podstawą dla opracowania różnego rodzaju ekspertyz po-awaryjnych.
Prof. J. Kiciński zajmuje się też energetyką odnawialną i kogeneracją rozproszoną, w tym zwłaszcza mikroturbinami i małymi siłowniami na OZE.
Opublikował on ponad 120 prac naukowych o zasięgu krajowym i międzynarodowym oraz 10 monografii (trzy autorskie i 7 współautorskich). Autorska monografia „Rotordynamics” (2006, str. 539) przyniosła mu światowy rozgłos. Stała się ona podręcznikiem akademickim w Indiach (na podstawie specjalnej licencji). Jest też redaktorem naukowym i autorem kilku rozdziałów obszernej (ponad 1300 str.) i unikalnej monografii „Modelowanie i diagnostyka oddziaływań mechanicznych, aerodynamicznych i magnetycznych zachodzących w turbozespołach energetycznych” stanowiącej efekt pracy zbiorowej kilkudziesięciu autorów wydanej przez PAN. Wypromował 10 doktorów n. t.
Jako nauczyciel akademicki na Uniwersytecie Warmińsko- Mazurskim w Olsztynie prowadzi wykłady z podstaw konstrukcji maszyn oraz prace przejściowe i magisterskie z inżynierskich zastosowań komputerów.
Udział w Komitetach Naukowych i organizacja sesji tematycznych w ważniejszych, cyklicznych Konferencjach Międzynarodowych: